图：四川电子科技大学机器人研究中心研发出第四代外骨骼机器人/网络图片
据新华社报道：站立行走，对普通人来说是再简单不过的动作，但对脊髓损伤的截瘫者而言，却是遥不可及的梦想。五年前，四川自贡小伙儿林寒工作时意外从四楼摔下，背部脊髓损伤，双下肢丧失行动能力。近日，他穿戴上外骨骼机器人，不仅能如正常人一样站起行走，还能自如地完成上下台阶等动作。
为林寒四肢运动提供能量的这款红白相间的“钢铁侠”，是电子科技大学机器人研究中心执行主任程洪团队研发的第四代外骨骼机器人。如今，已有包括林寒在内的100多位截瘫患者通过穿戴该团队研发的外骨骼机器人，实现站立行走。
记者日前在电子科技大学机器人研究中心看到，第四代外骨骼机器人采用航空铝材料，高约1米、重约23公斤。使用者穿戴时，通过胸部、腹部、腿部的绑带将其穿在身上，并将一双拐杖套在双臂上。当行动时，腰部传感器通过测试使用者的上肢倾斜度、倾斜加速度感知人与体运动意图，然后通过控制模块向机器人传达指令，实现电驱关节、智能鞋、腰部支撑及绑缚附件的运转，辅助使用者行动。 1/2 1 2 下一页 尾页 |
